自动驾驶汽车中车道保持辅助系统的设计

摘要

在自动驾驶汽车中,车道保持辅助系统分为两类,第1类是不包含控制单元的,如车道偏离预警系统.这类系统检测到偏离信息并给驾驶员发送预警信息.第2类是包含控制单元的,这类系统的设计包含车辆的反馈信息,并能通过控制单元影响车辆的姿态.无论哪类系统均包含预处理、检测和跟随阶段.探讨了车道保持辅助系统中的预处理、检测和跟随阶段.