自动驾驶汽车在阴影车道线下的循线行驶研究

摘要

自动驾驶汽车的循线行驶功能以车道线的正常识别为基础,在车道线清晰完整的情况下,基于机器视觉的车道线识别效果良好.但实际道路环境通常十分复杂,例如车道线受到树木、建筑物的阴影干扰或者车道线的破损等情况都会对车道线识别造成影响.本研究以Simulink仿真模块为基础,基于机器视觉识别车道线,重点研究车道线受到阴影干扰的情况下,通过对Simulink仿真模块参数及车道线特征点提取算法的优化,达到提高车道线的识别效果的目的,保证自动驾驶汽车在复杂道路环境下的循线行驶.