机译:由水压人工肌肉驱动的主从对立关节的位置/力控制
Underwater manipulatorsmastera??slave controlanthropopathic jointwater hydraulic artificial muscles;
机译:水液压人工肌肉驱动的主从抗动化关节的位置/力控制
机译:抗动透视气动人工肌肉驱动致动系统定位动力自适应反向滑动模式控制方案的设计与实验评价
机译:基于抗拮抗性气动人工肌肉驱动的机器人关节的扩展状态观察者的全阶滑模控制
机译:对抗性气动人造肌肉关节的独立刚度和力控制
机译:模糊PWM-PID控制和形状记忆合金驱动器,用于在人工手指中共同拮抗拮抗肌肉对。
机译:具有未知死区的双液压执行器的主动扰动抑制位置同步控制
机译:具有拮抗致动关节的机器人的反馈线性化和同时刚度控制
机译:人工肌肉氢压控制大应变执行器的研制