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气动人工肌肉驱动关节PID位置控制研究

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气动人工肌肉是一种具有柔顺性的新型驱动器.文章在对人工肌肉及其驱动关节进行实验研究及建模的基础上,采用PID方法对人工肌肉驱动的关节进行了位置控制的研究,取得了较为理想的控制效果.

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来源
《液压与气动》 |2003年第4期|13-15|共3页
作者
黄雨; 彭光正; 范伟;
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作者单位

北京理工大学气动技术中心,北京,100081;

北京理工大学气动技术中心,北京,100081;

北京理工大学气动技术中心,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压马达、液压缸和泵;
关键词
气动人工肌肉; 关节; 位置控制; PID;

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