机译:用于捕获操作的空间机械手的跟踪轨迹规划
机译:用于捕获操作的空间机械手的跟踪轨迹规划
机译:撞击前的轨迹规划,用于将捕获任务的空间机械手系统中的基本姿态扰动最小化
机译:捕获任务的冗余空间机械手的碰撞前轨迹规划
机译:捕获自旋卫星的空间机械手跟踪轨迹规划。
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:用于捕获作业的空间机械手轨迹规划
机译:用于柔性机械手的终点跟踪控制的逆动态轨迹规划