首页> 中文期刊> 《科学与信息化》 >基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究

基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证五次多项式较于三次多项式具有角速度、角加速度无突变的特点,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考价值.

著录项

来源
《科学与信息化》 |2021年第10期|113-114|共2页
作者
陈雨;
展开▼
作者单位

广西大学行健文理学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
三次多项式; 五次多项式; MATLAB; 关节空间轨迹规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MATLAB的工业机器人3R机械手臂运动学与空间分析 [J] . 长丹华 . 机械工程师 . 2015,第008期
2. 基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划 [J] . 李小霞 ,汪木兰 ,刘坤 . 组合机床与自动化加工技术 . 2012,第008期
3. 基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划 [J] . 刘泽明 ,张青斌 ,丰志伟 . 国防科技大学学报 . 2010,第006期
4. 5-DOF仿人型机械臂关节空间轨迹规划研究 [J] . 张程 ,张卓 . 组合机床与自动化加工技术 . 2017,第009期
5. 五自由度采摘机械臂关节空间轨迹规划 [J] . 卢君宜 ,熊晓松 ,朱东 . 轻工机械 . 2013,第004期
6. LSPB轨迹规划方法在模块化机械器人手臂运动中的应用研究 [C] . 李宪华 ,张军 ,阮学云 . 陕西省环境科学学会2014年年会 . 2014
7. 空间大型机械臂关节控制系统及轨迹规划研究 [A] . 郭闯强 . 2012

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号