机译:真实环境下基于预测原理的多机器人运动规划动态避障
机译:具有应用于Quadrotor障碍避免的动态环境中的Kinodynamic规划的实时框架
机译:复杂动态环境下目标跟踪与避障的无人机实时路径规划
机译:带有虚拟目标的DynamicWindow(DW-VG):一种基于运动预测的新型反应式避障方法
机译:基于预测原理的多机器人运动规划动态避障
机译:动态多机器人环境中的实时运动计划和安全导航。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:使用真实环境预测原理的多机器人运动规划中的动态障碍避免
机译:动态多机器人环境中的实时运动规划和安全导航