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机译:力感应执行器,带有挠性型关节,适用于机械手
机译:符合对机器人操纵器的单肌腱鞘致动器的控制
机译:兼容执行器驱动的机器人机械手的有效PID跟踪控制
机译:自制的机械手差速型柔顺接头的特性研究:
机译:具有远程驱动的关节的机器人操纵器:使用驱动轴和U形关节实现
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:用于机器人辅助膜剥离的3自由度力传感微型前叉:内在驱动力建模
机译:具有柔性挠性接头的力传感执行器,用于机器人机械手
机译:用于服务操纵器系统的机器人传感器和致动器。第2卷。服务操纵系统(sms)手册