机译:基于精子的自主微机器人:第一步
机译:使用磁性微型机器人通过毛细作用在流体界面上定向组装和微处理无源粒子
机译:使用蚁群算法配备有振动执行器的微机器人的最佳非线性PID控制:仿真与实验
机译:战术微机器人 - 在矛尖端储蓄的生命 - (PPT)
机译:磁性微型机器人旋转运动的局部流量操纵及其应用。
机译:篮球小型边际比赛的技术战术概况感知的运动精神要求以及不同战术任务和训练方式的享受
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。