机译:使用蚁群算法配备有振动执行器的微机器人的最佳非线性PID控制:仿真与实验
Shiraz Univ Technol Dept Mech &
Aerosp Engn Shiraz Iran;
Shiraz Univ Technol Dept Mech &
Aerosp Engn Shiraz Iran;
Shiraz Univ Technol Dept Mech &
Aerosp Engn Shiraz Iran;
Micro-robot; Nonlinear PID control; Vibrating motors; Ant colony optimization;
机译:使用蚁群算法配备有振动执行器的微机器人的最佳非线性PID控制:仿真与实验
机译:具有非线性规划方法的杂交蚁群优化算法,用于下水道网络有效优化设计
机译:使用BAT算法的智能后扣光束执行器的最佳设计:模拟与实验
机译:基于遗传基因的自适蚁群算法优化PID控制
机译:用于动态优化的改进的蚁群算法 - 以野生动物监测为例
机译:混合粒子群和蚁群优化算法的应用获得最佳均匀小波图像融合:
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。