防止使用非线性增益的PID控制器失效的方法

摘要

一种防止PID控制器失效的方法。PID控制器被用来在当前的执行周期里产生一个控制变量。本发明接收输入的过程变量(PV)、设定值(SP)，和增益参数(K)，并产生PV与设定值SP的偏差的比例、积分和微分分量。这些分量用来计算当前执行周期的增量输出控制变量。然后计算非线性增益变化分量，并将之加到增量输出控制变量。这样得到的增量输出控制变量加到前一执行周期的控制变量值里，产生当前执行周期的输出控制变量。前面的执行周期的比例、积分和微分分量的累加量被更新为当前执行周期的各种分量。这些累加量用来计算后一周期的非线性增益变化分量。对于线性增益参数，非线性增益变化分量的计算就被跳过，其他步骤相同。