机译:具有规定性能的单轮式机器人的姿势调节
KTH Royal Institute of Technology, Sweden;
KTH Royal Institute of Technology, Sweden;
KTH Royal Institute of Technology, Sweden;
mobile robots; time-varying systems; asymptotic stability;
机译:具有模型性能的无模型机器人关节位置调节和跟踪
机译:使用受约束控制输入的单层机器人保证控制后的VFO路径。
机译:通过近似自由的机器人力/位置控制器保证规定的性能和触点维护
机译:具有规定性能保证的机器人系统执行器性能下降的容错控制
机译:系统相似性,性能保证和转移学习的不对称性
机译:不确定性条件下将高速视觉传感应用于工业机器人的高性能位置调节
机译:具有规定性能保证的类单轮机器人的姿势调节。