机译:基于摩尔-彭罗斯-伪逆的卡尔曼式滤波方法,用于评估病态测量条件下的刚性连续离散随机系统
Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Portugal;
Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Portugal;
differential equations; filtering theory; Kalman filters; matrix algebra; nonlinear filters; Runge-Kutta methods; stochastic systems;
机译:平方根卡尔曼式滤波器,用于评估条件不佳的刚性连续时间随机系统
机译:基于Kalman滤波的状态估计在不良连续离散非线性非线性随机化学系统中的延长卡尔曼滤波的数值鲁棒性
机译:基于ITO-Taylor的Square-Root Unstented Kalman滤波方法,用于非线性连续离散随机系统的状态估计
机译:工程研究中刚体连续离散随机模型卡尔曼滤波状态估计的精度问题
机译:刚性随机动力系统的有效时间积分方法。
机译:基于随机反馈的连续离散Cubature卡尔曼滤波仅用于轴承跟踪
机译:贝叶斯平滑的高斯滤波和变分近似 在连续离散随机动力系统中
机译:具有马尔可夫切换系数的系统的连续离散滤波