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非线性随机离散系统推广卡尔曼滤波方法收敛性分析

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摘要

讨论了非线性随机离散系统的推广卡尔曼滤波算法的收敛性.基于Boutayeb M 的一阶线性化技巧,得到了确保局部渐近收敛的充分条件.

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来源
《控制理论与应用》 |2000年第2期|264-266269|共4页
作者
宋志勇;
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作者单位

中国科学院武汉物理与数学研究所;

武汉;

430071;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
收敛性分析; 随机非线性离散系统; 推广卡尔曼滤波;

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