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机译:带有轨迹跟踪问题的2自由度混合动力机器的控制
Flywheel; Hybrid machine; Trajectory tracking; Velocity fluctuation;
机译:使用计算扭矩控制与隐式Lyapunov功能方法相结合的二进制操纵器的轨迹跟踪控制
机译:基于二维自由摆的球形移动机器人的运动学四态轨迹跟踪控制
机译:基于2-DOF视觉的倒立摆的建模和轨迹跟踪控制
机译:具有2-DOF的混合机器的Neuro-PID控制轨迹跟踪问题
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:演示了使用人类颅内脑电图眼动仪和计算机视觉来控制机器人上肢假体的半自主混合脑机接口
机译:精确的电动液压机械手轨迹控制。用扰动观测器模型匹配2-DOFS控制方法的6连杆操纵器的轨迹控制。