机译:存在静摩擦力的柔性机械臂的建模与微弧度精确指向
Disturbance isolation; flexible structure control (FSC); line-of-sight (LOS) control; precision positioning; static friction; vibration suppression;
机译:基于中心对称静摩擦模型和鲸鱼遗传优化算法的六自由度机器人机械手动态建模
机译:基于甲壳虫天线搜索算法的优化RBF神经网络,用于在机器人操纵器关节中建模静摩擦
机译:约束平面两连杆柔性机械臂的建模与准静态混合位置/力控制
机译:带有静态摩擦的传感器精度精确定位第一部分-滑移范围内的摩擦动力学模型
机译:具有柔性连杆的平面高速,高精度并联机械手的动态有限元分析。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:勘探为“基于甲虫天线搜索算法的优化RBF神经网络,用于在机器人操纵器关节中建模静摩擦”
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制