机译:电驱动非完整移动机器人轨迹跟踪的简单自适应控制方法
Department of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University, Seoul, Korea;
Actuator dynamics; adaptive control; dynamic surface design; nonholonomic mobile robots; robot dynamics; robot kinematics;
机译:非完整移动机器人的多模型动态自适应轨迹跟踪控制
机译:自适应输出反馈控制,用于电动非完整移动机器人的轨迹跟踪
机译:电驱动的非全新轮式移动机器人自适应控制:基于泰勒序列的方法,保证渐近稳定性
机译:非专门轮式移动机器人的轨迹跟踪控制:使用多种模型方法结合直接和间接自适应控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:具有不确定因素的电动非全层移动机器人的轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊反向控制