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机译:与不确定粘弹性环境相互作用的机器人的神经网络控制
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA;
Backstepping; Lyapunov methods; contact transition control; human-robot interaction; nonlinear control; robot control; soft/viscoelastic impact;
机译:与环境相互作用的机器人的神经网络阻抗控制
机译:机械手-环境系统的神经网络机器人时变力控制
机译:具有外部干扰和时变输出约束的不确定机器人的自适应神经网络控制
机译:与不确定的亨特克利粘弹性环境相互作用的机器人的神经网络控制
机译:规划在振荡和不确定环境中的阻抗控制器的机器人任务。
机译:基于分离神经网络控制的闭环环境的生物与机械智能集成的新型机器人系统
机译:机器人与不确定Hunt-Crossley粘弹性环境相互作用的神经网络控制