机译:与环境相互作用的机器人的神经网络阻抗控制
机译:一种在未知不同环境中具有模糊增益动态表面的机器人操纵器的经常性模糊小波神经网络变量阻抗控制
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:与不确定粘弹性环境相互作用的机器人的神经网络控制
机译:用于涉及交互兼容环境和兼容机器人基座的机器人应用的阻抗整形控制器
机译:规划在振荡和不确定环境中的阻抗控制器的机器人任务。
机译:基于分离神经网络控制的闭环环境的生物与机械智能集成的新型机器人系统
机译:机器人与环境相互作用的神经网络阻抗控制