机译:未知人口环境中用于盲导的微型风管式空中机器人的鲁棒控制
Center for Research on Complex Automated Systems, Department of Electrical, Electronic, and Information Engineering, Universit?? di Bologna, Bologna, Italy;
Aerodynamics; Force; Navigation; Propellers; Robots; Vehicle dynamics; Vehicles; Aerial robotics; nonlinear control; physical interaction; robust navigation; robust navigation.;
机译:未知障碍环境下多台微型机器人的协同控制
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:未知水下环境中水下机器人的鲁棒导航算法
机译:微型风管式空中机器人的鲁棒“盲”导航
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:未知环境下移动机器人的模糊逻辑用户自适应导航控制系统
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境