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机译:时变输入整形技术在工业机器人减振中的应用
Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, 373-1 Guseony-dong, Yuseong-gu, Daejeon 305-701, Republic of Korea;
residual vibration; vibration control; industrial robot; time-varying vibration;
机译:工业机器人残余振动抑制的学习输入整形技术设计
机译:采用预自适应输入整形书的6-DOF工业机器人和剩余振动控制的灵活动力学研究
机译:指令输入预整形技术在减少残留振动方面的鲁棒性
机译:时变输入整形技术在工业机器人减振中的应用
机译:限制峰值输入加速度的命令整形可最大程度地减少柔性关节机器人中的残留振动。
机译:有脚机器人的仿生缓冲与减振脚的设计
机译:命令输入预整形技术在减少残留振动中的鲁棒性
机译:使用重型液压机器人进行柔性梁的减振回转的输入整形