机译:嵌套式PID转向控制用于自动驾驶车辆的车道保持
University of Rome Tor Vergata, Electronic Engineering Department - DIE, Via del Politecnico 1, 00133 Roma, Italy;
University of Rome Tor Vergata, Electronic Engineering Department - DIE, Via del Politecnico 1, 00133 Roma, Italy;
LCPC/1NRETS, L1VIC Vehkle-Infrastructure-Driver Interactions Research Unit, 14 Route de la miniere, 78000 Versailles, France;
vehicle dynamics; integrated automotive control; lane keeping; autonomous vehicles;
机译:基于自适应多变量超扭曲控制的差速转向自动驾驶车道保持
机译:基于差动转向的自动速度与自适应多变量超捻控制
机译:主动干扰抑制控制应用于自动驾驶汽车自动驾驶系统
机译:用于基于视觉的自动驾驶汽车车道保持的嵌套PID转向控制
机译:容错控制及其在自动车辆车道保持控制中的应用。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:用于车道保持机动的自主车辆模型预测控制器(MPC)和比例整体衍生控制(PID)的性能和鲁棒性分析