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Bang-Bang+PID双模控制在重型运输车辆转向控制系统中的算法实现

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摘要

车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现.针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性.

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来源
《北京工业职业技术学院学报》|2015年第4期|39-41,54|共4页
作者
索阳阳; 赵欣;
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作者单位

北京工业职业技术学院机电工程学院,北京100042;

北方科技信息研究所第六研究部,北京100089;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统;
关键词
重型车辆; Bang-Bang控制; Bang-Bang+ PID双模控制;
入库时间 2022-08-18 01:24:32

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