机译:用于控制空中机器人的室内低成本定位系统
Federal Institute of Espírito Santo, Rodovia ES-080, Km 93, São João de Petrópolis, Santa Teresa - ES 29660-000, Brazil;
Federal Institute of Espírito Santo, Rodovia ES-080, Km 93, São João de Petrópolis, Santa Teresa - ES 29660-000, Brazil;
Federal University of Viçosa, Viçosa - Minas Gerais 36570-900, Brazil;
Department of Electrical Engineering, Federal University of Espírito Santo (UFES), Av. Fernando Ferrari, 514, 29075-910 Vitória - ES, Brazil;
Institute of Automatics (INAUT), National University of San Juan (UNSJ), Av. San Martin Oeste 1109, 5400 San Juan, Argentina;
UAV; Path-following; Positioning; Fusion filter; RGB-D sensor; Indoor localization;
机译:室内环境中自主移动机器人超声定位系统的精确低成本开发
机译:基于wiimote的室内移动机器人二维室内定位系统的设计与性能评估
机译:基于带有新型发射器装置的低成本照明系统的室内移动机器人自定位
机译:基于激光范围 - 用于低成本系统的室内环境轮式移动机器人的地面真理定位系统的研制
机译:AR Drone LabVIEW工具包:用于控制低成本四旋翼飞行器的软件框架
机译:基于多传感器信息融合的送餐机器人低成本室内导航系统设计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:自主机器人室内/室外导航自适应定位系统