机译:自主地面车辆的感知和规划架构
collision avoidance; intelligent sensors; mobile robots; road vehicles; sensor fusion; software architecture; JAUS-based component architecture; autonomous ground vehicle; data fusion; messaging architecture; obstacle avoidance; real-time navigation planning; smart;
机译:使用移动机器人测试平台的自主地面车辆的合作感知
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机译:一种自主水下车辆运动规划和任务分配的新型多功能架构
机译:用于自动驾驶车辆感知规划的黑板架构
机译:CajunBot Path Planner体系结构,用于城市环境中的自动地面车辆。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:自主车辆革命:对规划/无人驾驶城市的影响?/自治车辆 - 策划者的回应/自主车辆:机会,挑战和政府行动的需求/三个迹象自治车辆不会导致汽车所有权较少,汽车使用较少汽车依赖城市 - 以悉尼,澳大利亚/自治车辆规划为例?目的,地方和步伐/确保善治的问题:规划者在自主车辆发展中的作用/将技术放在其位置