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刘严岩1; 王进2; 冒蓉2;
[1]北方信息控制集团有限公司装甲指控工程部,江苏南京211153;
[2]北方信息控制集团有限公司北斗事业部,江苏南京211153;
无人地面车辆; 环境感知; 道路检测; 障碍检测;
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