一种铁路机车运行地面环境感知技术

摘要

对封闭性不佳的普速铁路、企业铁路而言，没有对误入轨道的行人、车辆和落石检测手段，为实现对机车运行前方出现影响安全的障碍物、人员的感知，及时发现不安全因素，本发明公开了一种铁路机车运行地面环境感知技术，基于监测杆的环境感知技术，技术方案为：在铁路沿线设置地面监测杆，集成AI摄像机、球型摄像机、毫米波雷达设备和虚拟围栏传感器设备，感知铁路沿线是否存在不安全因素；采用自建或公用无线网络实现监测杆、中心服务器和铁路机车车载主机的即时通信，将铁路沿线设置监测杆探测到的异常情况传给即将通过此路段的铁路机车（车载主机），达到对铁路行车事故提前预警的作用，并对铁路机车自动驾驶系统提供安全保障作用。