机译:存在随机风的固定翼无人机的非线性控制
Nanyang Technol Univ, Sch Mech & Aerosp Engn, Singapore 639798, Singapore;
Embry Riddle Aeronaut Univ, Dept Phys Sci, Daytona Beach, FL 32114 USA;
Hong Kong Polytech Univ, Dept Mech Engn, Kowloon, Hong Kong, Peoples R China;
Nanyang Technol Univ, Sch Mech & Aerosp Engn, Singapore 639798, Singapore;
Nonlinear control; State estimation; Extended Kalman filter;
机译:在风扰动下控制小规模固定翼无人机的有限途径
机译:侧风条件下固定翼无人机的自适应轨迹跟踪
机译:基于嵌入式非线性模型预测控制的固定翼UAV姿态和速度控制
机译:基于滑窗的非线性优化的固定翼无人机单目视觉惯性SLAM
机译:固定翼UAV的实时非线性飞行控制=固定翼UAV的实时非线性飞行控制
机译:有风时发动机故障的固定翼无人机的飞行前应急计划方法
机译:存在随机风的固定翼无人机的非线性控制