情報通信技術•ロボット技術による土木施工高度化

摘要

土木施工の分野における情報通信技術(ICT)の活用においては、社会の情報化が進展した1980年代から様々な取組みがなされてきたが、2008年の国土交通省の「情報化施工推進戦略」策定以降、本格的な実用化の段階を迎えつつある。また、ロボット技術関連では、これまでも建設機械の自動化や遠隔操縦により危険箇所での施工を行う無人化施工技術などが開発•活用されてきているが、最近の高度なセンサー技術や制御技術を駆使するロボット技術の進展により構造物の点検や災害対応において新たな機能•形態を持つ現場作業用のロボットの実用化が期待されている。