運転業務省力化を可能にするAI搭載クレーン自動運転システム

摘要

ごみ焼却施設では，燃焼を安定化させるため，ごみピット（以下，ピット）内のごみ性状を均一化する撹拌等のクレーン操作が重要な役割を担つている。そのため，運転員が視覚的にごみ性状を認識して，均質化されたごみを手動操作あるいは半自動にて焼却炉に投入しているのが実態である。