机译:具有模型不确定性和外部干扰的机器人飞艇的自适应模糊滑模控制
机译:具有模型不确定性和外部干扰的机器人飞艇自适应模糊滑模控制
机译:具有模型不确定性和外部干扰的机器人手臂的自适应反奇异终端滑模控制
机译:参数不确定和风扰的机器人飞艇自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:基于系统模糊模型和估计不确定性的自适应无颤振滑模控制设计及其在机器人操纵器中的应用
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:无传感器矢量控制感应电动机驱动系统的自适应监督滑模模糊小脑模型关节控制器
机译:具有模型不确定性和外部干扰的机器人手臂的自适应榫眼终端滑动模式控制