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【2h】

Adaptive antisingularity terminal sliding mode control for a robotic arm with model uncertainties and external disturbances

机译：具有模型不确定性和外部干扰的机器人手臂的自适应榫眼终端滑动模式控制

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Kiem NGUYEN; Tinh NGUYEN; Quyen BUI; Minhtuan PHAM;
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年度 2018
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