机译:参数不确定和风扰的机器人飞艇自适应滑模轨迹跟踪控制
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Res Div 7, Sci & Technol Aircraft Control Lab, Beijing 100191, Peoples R China;
Univ Sci & Technol Beijing, Sch Automat & Elect Engn, Beijing 100083, Peoples R China;
机译:具有模型不确定性和外部干扰的机器人飞艇的自适应模糊滑模控制
机译:具有模型不确定性和外部干扰的机器人飞艇自适应模糊滑模控制
机译:参数不确定性平流层飞艇的非线性自适应轨迹跟踪控制
机译:基于非线性扰动观测器的机器人轨迹跟踪自适应反演滑模控制。
机译:使用滑动窗口估计器和自主车辆轨迹跟踪控制的实时,分米精度导航。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:欠渎神飞艇的自适应滑模轨道轨迹跟踪控制