自律走行式床面ひび割れ検査ロボットの開発: ロボットによる自動検査の導入効果

摘要

開発した「自律走行式床面ひび割れ検査ロボット」は、床面のひび割れ検査において、走行台車型のロボットが、自律走行、自動撮影を行い、AIにより撮影画像からひび割れを検出し、その結果を図面に表示する。本稿では、ロボットの概要や実証実験による導入効果について紹介する。