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机译:结合神经生物学,建模和机器人技术,对sal的步态生成机制进行解码
Biorobotics Laboratory School of Engineering École Polytechnique Fédérale de Lausanne">(1);
Groupe de Recherche sur le Système Nerveux Central Département de Physiologie Université de Montréal">(2);
Biorobotics Laboratory School of Engineering École Polytechnique Fédérale de Lausanne">(1);
Department of Computational Biology KTH Royal Institute of Technology School of Computer Science and Engineering">(3);
Department of Biological Cybernetics Faculty of Biology University of Bielefeld">(4);
INSERM U862 Neurocentre Magendie Motor System Diseases Group Université Bordeaux">(5);
Department of Computational Biology KTH Royal Institute of Technology School of Computer Science and Communication">(6);
INSERM U862 Neurocentre Magendie Motor System Diseases Group Université Bordeaux">(5);
Biorobotics Laboratory School of Engineering École Polytechnique Fédérale de Lausanne">(1);
Salamander; Locomotion; Oscillators; Modeling; Neurobiology; Robotics;
机译:结合神经生物学,建模和机器人技术,对sal的步态生成机制进行解码(综述)
机译:以符号形式生成复杂机器人机制的动态模型
机译:使用闭环机制的二维行走机器人的运动:从步态生成到导航
机译:用于步态机器人教练的具有可调步行模式的基于主题的运动生成模型:NaTUre步态
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:Sal的3D肌肉力学模型用于研究不同步态和运动模式
机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案