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机译:利用触觉和近端力/扭矩感应的力反馈理论及在类人机器人iCub上的实现
机译:利用触觉和近端力/扭矩传感进行力反馈:类人机器人iCub的理论与实现
机译:通过近端力/扭矩传感器提高机器人的感知能力:在iCub类人机器人上实现主动顺应性的研究
机译:iCub-HRI:用于iCub类人机器人上复杂的人机交互场景的软件框架
机译:用人形机器人执行跳跃的扭矩和速度控制器:iCub机器人的理论和实现
机译:传感和力反馈外骨骼(SAFE)机器人手套及其应用。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:一个机器人,用铅笔吸引触觉力反馈
机译:人形机器人柔顺力传感手的设计