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机译:室内建筑环境多仓库的机器人的广义任务分配与路径规划
New York Univ Abu Dhabi NYUAD Div Engn Expt Res Bldg POB 129188 Abu Dhabi U Arab Emirates;
New York Univ Abu Dhabi NYUAD Div Engn Expt Res Bldg POB 129188 Abu Dhabi U Arab Emirates;
New York Univ Abu Dhabi NYUAD Div Engn Expt Res Bldg POB 129188 Abu Dhabi U Arab Emirates;
Univ Michigan Dept Civil & Environm Engn Ann Arbor MI 48109 USA;
Univ Michigan Dept Civil & Environm Engn Ann Arbor MI 48109 USA;
Building service robots; Task allocation; Route planning; Facility management; Built environment; Optimization; Traveling salesman problem;
机译:室内建筑环境中机器人服务网络的任务分配和路线规划
机译:使用遗传算法的可重构机器人团队的路线规划集成多目标任务分配
机译:使用面向对象的域信息在室内环境中进行移动机器人的任务计划
机译:室内环境中具有多个仓库的机器人服务网络的任务分配和路线规划
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:通过控制轮式移动机器人在室外野外环境中遵循在线计划路线来搜索化学源
机译:非结构化环境中多个工业机器人最佳运行的任务面向区域分区和分配
机译:多个智能机器人之间的任务分配