机译:不确定MIMO非线性系统的鲁棒跟踪控制及其在无人机中的应用
Coll. of Autom. Eng., Nanjing Univ. of Aeronaut. & Astronaut., Nanjing, China;
Lyapunov methods; MIMO systems; adaptive control; autonomous aerial vehicles; closed loop systems; control nonlinearities; nonlinear control systems; observers; robust control; uncertain systems; Lyapunov stability analysis; NDO; UAV; backstepping technique; closed-loop system; dynamic surface method; input saturation; nonlinear disturbance observer; robust adaptive tracking control scheme; uncertain MIMO nonlinear systems; uncertain multi-input and multi-output nonlinear systems; unknown external disturbance; unmanned aerial vehicle; Adaptive systems; Backstepping; MIMO; Nonlinear systems; Observers; Robustness; Vectors; Nonlinear system; backstepping control; disturbance observer; dynamic surface control (DSC); input saturation; unmanned aerial vehicle (UAV);
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