...
机译:利用接触力信息对空间操纵器捕获的未知物体进行惯性参数识别
Beihang Univ, Sch Instrument Sci & Optoelect, 37 Xueyuan Rd, Beijing 100191, Peoples R China;
Beihang Univ, Sch Instrument Sci & Optoelect, 37 Xueyuan Rd, Beijing 100191, Peoples R China;
Shanghai Inst Spaceflight Control Technol, Shanghai Key Lab Aerosp Intelligent Control Techn, 1555 Zhongchun Rd, Shanghai 201109, Peoples R China;
Shanghai Inst Spaceflight Control Technol, Shanghai Key Lab Aerosp Intelligent Control Techn, 1555 Zhongchun Rd, Shanghai 201109, Peoples R China;
Space unknown object; Inertial parameter; Contact force; RLS-APSA; Identification;
机译:识别空间垃圾车捕获未知对象的突变参数
机译:参数通过空间机械手捕获未知目标后的参数并发学习和无反作用控制
机译:未知捕获空间目标的惯性参数识别
机译:使用灵活的多链接操纵器捕获和控制未知空间对象
机译:最佳的,受生物启发的控制器,用于空间操纵器,可捕获翻滚的物体,而对基础卫星的影响最小。
机译:使用惯性运动捕捉估计在日常生活活动中的膝盖内收力矩和关节接触力
机译:使用经过末端执行器力/扭矩限制的空间机械手脱离具有未知惯性参数的非协同空间目标