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【2h】

Detumbling a Non-Cooperative Space Target With Unknown Inertial Parameters Using a Space Manipulator Subjected to End-Effector Force/Torque Limits

机译：使用经过末端执行器力/扭矩限制的空间机械手脱离具有未知惯性参数的非协同空间目标

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Rabindra A. Gangapersaud;
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年度 2021
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