机译:广义量测蠕虫算法:通过协同群机器人进行高精度映射和移动
Resilient ICT Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Sendai, Japan;
Hitachi Global Storage Technologies, San Jose, USA;
Resilient ICT Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Sendai, Japan;
Kyoto University, Kyoto, Japan;
So-net Corporation, Tokyo, Japan;
Resilient ICT Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Sendai, Japan;
Resilient ICT Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Sendai, Japan;
Resilient ICT Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Sendai, Japan;
Resilient ICT Research Center, National Institute of Information and Communications Technology, Sendai, Japan;
Swarm robotics; Movable landmarks; Camera positioning system; Self-localization estimation; Robot corroboration; Planetary exploration autonomous rover;
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