机译:基于EM的策略超参数探索:在两轮智能手机机器人站立和平衡中的应用
Kyoto University, Kyoto, Japan;
Okinawa Institute of Science and Technology, Okinawa, Japan;
Kyoto University, Kyoto, Japan,Okinawa Institute of Science and Technology, Okinawa, Japan;
EM-based policy search; Reinforcement learning; Non-linear motor control; Smartphone robot;
机译:自适应基准增强了基于EM的策略搜索:在智能手机平衡器的基于视图的定位任务中进行验证
机译:使用不变动态表面的两轮平衡机器人应用的位置跟踪控制器
机译:稳健的跟踪控制设计及其在崎road不平的道路上平衡两轮机器人转向的应用
机译:基于智能手机的两轮自平衡车骑士助手
机译:超冗余机器人操纵器的理论与应用。
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