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马卓标; 王志群; 张思博;
北京交通大学电气工程学院电子信息工程学院;
北京100044;
中国空间技术研究院;
北京100094;
两轮机器人; 自平衡控制; 模糊控制; 自整定; 嵌入式系统;
机译:两轮自平衡机器人的非单项通用2型模糊控制
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:未知环境中两轮机器人协同搬运物体的进化模糊控制与导航
机译:基于PSO的自平衡两轮机器人的模糊控制
机译:两轮滚球机器人的仿真和优化。
机译:MAMDAMI模糊控制在多自由度两轮倒立摆机器人上的实施
机译:两轮机器人的时间最佳轨迹
机译:两轮自平衡机器人
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