自整定

摘要： 化工过程一般为多变量系统,但其主要控制方案为分散多回路PID常规控制。由于多变量系统内部存在不同程度的耦合作用,各控制回路之间存在相互影响,当其他回路进行手动/自动模式切换时,本回路等效被控对象将会发生突变,导致本回路的原有控制参数不能适应等效被控对象的变化,造成控制性能下降,甚至闭环系统不稳定。为避免这种情况的发生,从整个系统的角度研究控制回路模式切换时的稳定性,采用多变量频域Nyquist阵列设计法。基于对角优势下正Nyquist稳定性判据,从Gershgorin圆边界点的角度定量分析各个控制回路在模式切换前后的稳定性变化程度,从而确定各回路控制器增益的调整方向及程度,实现各回路的控制器参数在控制回路模式切换瞬间的自动整定,尽可能抵消控制回路模式切换对整个系统的扰动,保证整个系统的闭环稳定性。以Shell公司重油分馏塔的多回路PID控制系统为例,将3个PID控制回路依次投用时,根据Gershgorin圆边界点进行控制参数的自整定,闭环系统仍能保持一定的控制性能,否则闭环系统将不稳定。

摘要： 文章介绍了使用施耐德变频器调试工具SoMove软件对ATV630变频器进行调试的过程。其中包括恢复出厂设置、简单启动、软件控制、自整定,通讯控制等功能。

摘要： 本文在分析强化学习工作机制的基础上,提出了一种基于强化学习算法的PID参数自整定方法。通过与其他算法的对比以及控制系统的鲁棒性分析,证明该算法具有良好的收敛性,能很好的满足控制任务要求。

摘要： 麦冬采摘后的干燥工艺是影响麦冬品质的重要因素之一。针对麦冬干燥箱温度控制过程中,大多采用常规PID温度控制系统,存在大惯性、非线性、时变性等不足,提出了将模糊控制理论和PID控制系统相结合构成的模糊PID温度控制系统。首先利用Beckhoff EL3314热电偶采集模块和K型热电偶搭建一个4通道温度数据采集平台;其次,基于TwinCAT3设计人机界面及软件控制系统;最后依据麦冬干燥工艺及干燥箱内温度变化规律,对温度进行离散模糊处理,利用平均加权法解模糊,构建一种离线计算、在线查表的干燥箱温度离散论域模糊控制系统,并通过试验来验证该控制系统的调试效果。试验结果表明,该模糊PID控制系统在升温过程以及保温阶段均具有较好的调控效果。

摘要： 无刷电机利用电力电子器件取代电刷-换向器的机械结构,克服了磨损生热和火花产生等缺陷,噪音低、效率高、运维方便和转速控制性能优良。为了增大调速范围、减小系统静差率,一般采用转速PID控制方式,转速测定可由霍尔传感器完成。无刷电机转速常规PID控制,在无法获得被控对象的精确数学模型条件下非常实用,原理简单、易于实现、调速便捷且性能稳定。但常规PID控制存在积分饱和、参数难以实时调整和易受采样精度影响等不足,设计研究与仿真结果表明,转速控制改用模糊自整定PID控制策略,电机抗干扰和动态控制能力大幅提升,稳态精度高,跟随性强,无超调,方法可行,效果更优,在负载突变频发环境非常适合。

摘要： 为提高交流伺服系统位置环动态响应速度和伺服系统的易用性,采用比例+速度/加速度前馈补偿的位置控制器复合结构,并通过基于标准传递函数的频域法实现伺服系统速度环控制器参数和位置环控制器参数在线自整定。仿真结果表明,位置环复合控制器具有预先设计的动态性能,在线整定控制器参数可以保证控制器动态性能的一致性,伺服系统速度和位置响应跟随效果好,频域自整定策略具有可行性与有效性。

摘要： 采煤机是进行煤矿工作面综采的重要设备,其自动化程度对实现工作面的自动化综采具有重要的影响。采用自整定的控制方式进行采煤机的自动化控制,并以此搭建采煤机的自动化控制系统,将其应用到采煤机的开采中,实现采煤机的自动化无人控制。

摘要： 以某煤矿选煤集控系统为研究对象,对重介质选煤的基本原理及工艺流程进行详细分析,并在传统PID重介质悬浮液密度调节方式的基础上结合模糊控制技术,设计一套重介质选煤自整定模糊PID控制系统,以进一步提高系统的分选精度及控制效果。

摘要： 开关磁阻电机的磁路在设计之初就会趋于饱和,所以有很强的非线性和强耦合的特性。传统的控制方法是参数不变的比例积分微分(PID)控制法。但是这种方法在电机调速过程中控制精度低、转速波动大。针对上述问题,将模糊逻辑控制算法和传统的PID算法相结合,提出改进的自整定模糊-PID控制策略,并在仿真平台上进行试验测试。仿真结果表明,改进的模糊逻辑控制策略明显优于传统的PID控制方法,超调幅度小、动态响应快速、稳态精度高。由此证明,改进的控制系统有比较强的抗干扰能力和鲁棒性。同时,改进后的开关磁阻电机控制方法可以应用于起动转矩大、起动电流小、负载变化明显且频繁启停的场合。

摘要： 针对传统PI控制在车辆速度跟踪过程中参数固定且不易整定的问题,提出了一种基于改进BP神经网络的智能汽车纵向控制方法。分别构建驱/制动模式下的BP神经网络,针对BP神经网络初始参数选取困难及反向自学习存在梯度消失等问题,利用粒子群算法和批处理归一化方法对BP神经网络进行改进,最终实现PI控制参数的动态自整定。通过Carsim/Simulink联合仿真与实车测试对该方法进行了验证,结果表明:相比于传统PI控制,所提出的纵向控制方法在实现基于误差快速调整参数的同时提高了车辆纵向控制精度。

摘要： 将工业以太网技术和新型PID自整定算法结合,实现了基于工业以太网的PID参数自整定系统.自整定系统由两层组成,上层力PC机,下层为智能节点.智能节点之间以及PC机和智能节点之间通过工业以太网进行通信.PC机提供良好的人机界面,同时控制着整个PID参数自整定过程.实践证明了该系统的适用性和有效性,必将在工业过程控制中得到广泛的应用.

摘要： DC/DC变换器因其本身具有强烈非线性、参数不确定性和负载多变性等特性,使其控制器设计存在困难.将模糊控制和PID控制结合起来,构建DC/DC变换器的自整定模糊PID控制器,通过模糊逻辑实现PID控制器的参数自整定,通过积分环节消除模糊系统控制误差.仿真实验结果表明,自整定模糊PID控制器既可提高DC/DC变换器系统的鲁棒性,又可提高系统的动静态性能。

摘要： 分析常规PID控制的缺陷,引入智能PID控制,并介绍智能PID控制器的类型和特点；重点论述专家式智能自整定PID控制器的设计及其在伺服系统中的应用；并与常规PID、最优PID控制器比较控制效果,结果显示专家PID控制效果最佳。

摘要： 粒子群算法是一种基于群智能的全局寻优方法,方法简单易于实现,寻优效果好。设计了一种基于粒子群算法的自整定PID控制器.它可以根据系统参数的变化实现在线的PID参数优化。仿真结果证明其性能良好。

摘要： 本文在比较常规PID控制原理、模糊自整定PID控制原理和免疫PID控制原理差别的基础上,运用生物免疫调节原理和模糊理论设计了一种模糊免疫自整定PID控制器,该控制器结构简单,参数调整方便、快捷,并成功应用于分户式自采暖自动控制系统仿真研究中.文中采用MATLAB的m文件编程对其进行了仿真实验,结果表明该控制器的反应速度和鲁棒性远优于常规PID控制器、模糊自整定PID控制器和免疫PID控制器.

摘要： 基于PWM逆变器-电机平台,在异步电机全静止状态下通过单相交流实验离线辨识参数,分析了注入的电流频率与励磁支路阻抗、转子支路阻抗的关系,以此选取合适的辨识频率;同时分析了死区对辨识结果的影响,通过注入2个频率相等,幅值不同的正弦波电流计算实部补偿电压,最后实验证明辨识算法准确辨识出电机所有参数.

摘要： 利用Matlab/Simulink软件建立了基于转矩需求的CNG发动机电子节气门控制系统模型.在模型中,通过判断发动机所处工况,分工况实现对电子节气门的引导控制.通过建立增量PID和自整定模糊增量PID闭环控制算法,实现了在不同输入和工况下对电子节气门控制系统的仿真.利用MACS565快速原型开发系统建立硬件在环仿真试验平台,验证了基于转矩需求原理的可行性.

摘要： 电厂锅炉汽包水位过程是典型的带有积分环节的非自衡对象,且过程本身存在着许多复杂的扰动和不确定因素.经典固定参数PI或PID控制器在控制此类积分过程时,在结构上存在局限性,且由于事先获得的对象模型将不精确,而表现为较差的控制性能.因此本文提出了基于自整定和模糊自校正技术的汽包水位积分过程高性能反馈控制系统设计和实现方法,以保证在复杂工况下该过程仍能满意地自动运行.而且这种新型控制方案对于过程控制中类似的含有积分环节的过程也是有效的.

摘要： 在低温生物的研究中,有效地实现降(复)温程序控制以避免或尽可能减少生物材料细胞的低温损伤是至关重要的.结合低温生物研究中的温度控制经验与要求,对实验系统装置结构和自动控制方案进行设计,并对程控降温程序采用LabVIEW7.0进行了编写.在软件设计的基础上进行了系统性能测试,PID参数自整定调试及控温实验等.实验结果表明,软件性能可靠,样品层温度可以得到较好控制,能满足低温生物实验要求.

摘要： 本文根据灰色预测理论，推导出基于神经网络模型带有自校正环节的灰色预测PID控制算法。结合具体实例，在MATLAB环境下对提出的算法进行仿真，并与其他常规控制方法进行了比较。

摘要： 本发明公开一种用于继电保护定值整定的整定参数自动预处理方法，包括以下步骤：(1)读取定值整定计算需要采用的电网运行方式；(2)读取需要进行定值整定计算的电网一次设备；(3)读取继电保护定值整定计算所采用的整定原则；(4)依据读取到的整定原则，确定各项整定原则所需要计算的整定参数类型；(5)归并电网一次设备和整定参数类型，消除重复的设备和整定参数类型；(6)将归并后的电网一次设备信息和整定参数类型信息传送给计算模块进行整定参数计算；(7)读取计算模块提供的电网一次设备的相关整定参数结合读取到的整定原则完成继电保护定值整定工作。本发明避免了无效的和重复的计算，大大降低了计算量，提高了计算速度。

摘要： 本发明提供了一种继电保护定值远程核查整定系统及整定方法，包括管理端与反馈端，所述管理端与所述反馈端之间通过数据网络接口连接，所述管理端包括UPS模块、定值管理模块与网络数据库，所述反馈端包括信号采样单元及其连接的处理装置，所述反馈端设置于变电站的继电保护装置上。本发明不用安排人员现场操作，避免了操作中出现的人为误差现象，结构新颖，安装方便，投资成本低，可同时利用信号处理装置和前端的采样单元采集线路电流、电压、开关状态等参数，为管理正常运行提供支撑数据，经济效益和优质服务社会效益明显，同时为电网运行自动化和专业化提供了有效的辅助手段，提高了生产管理水平。

摘要： 本发明实施例涉及配网保护技术领域，公开了一种配电网保护定值的整定方法及整定系统，该方法包括：仿真获得不同通信场景下的采样信息延时数据，以形成仿真延时数据库；通过采样延时补偿，获取当前延时信息；根据所述当前延时信息，从所述仿真延时数据库中确定出当前通信场景；获取所述当前通信场景对应的延时分布信息；根据所述延时分布信息，调整所述当前通信场景对应的配电网保护定值。实施本发明实施例，能够调整网络化保护的动作定值大小，取得保护定值与采样同步条件自适应的效果。

摘要： 本发明公开一种用于继电保护定值整定的整定参数自动预处理方法，包括以下步骤：(1)读取定值整定计算需要采用的电网运行方式；(2)读取需要进行定值整定计算的电网一次设备；(3)读取继电保护定值整定计算所采用的整定原则；(4)依据读取到的整定原则，确定各项整定原则所需要计算的整定参数类型；(5)归并电网一次设备和整定参数类型，消除重复的设备和整定参数类型；(6)将归并后的电网一次设备信息和整定参数类型信息传送给计算模块进行整定参数计算；(7)读取计算模块提供的电网一次设备的相关整定参数结合读取到的整定原则完成继电保护定值整定工作。本发明避免了无效的和重复的计算，大大降低了计算量，提高了计算速度。

摘要： 本发明提供了一种继电保护定值远程核查整定系统及整定方法，包括管理端与反馈端，所述管理端与所述反馈端之间通过数据网络接口连接，所述管理端包括UPS模块、定值管理模块与网络数据库，所述反馈端包括信号采样单元及其连接的处理装置，所述反馈端设置于变电站的继电保护装置上。本发明不用安排人员现场操作，避免了操作中出现的人为误差现象，结构新颖，安装方便，投资成本低，可同时利用信号处理装置和前端的采样单元采集线路电流、电压、开关状态等参数，为管理正常运行提供支撑数据，经济效益和优质服务社会效益明显，同时为电网运行自动化和专业化提供了有效的辅助手段，提高了生产管理水平。

摘要： 本发明提出一种可智能整定的回路检测专用电阻包及其整定方法，一种可智能整定的回路检测专用电阻包，包括电阻包本体和电阻包整定模块，所述电阻包本体和电阻包整定模块相互连接，所述电阻包本体包括中央处理单元：用于完成调节不同的阻值匹配方案，固化其阻值方案；所述电阻包整定模块包括智能整定单元：用于参数智能判读回路检测电阻方案，以及执行固化程序；信息设定单元：用于确定连接的系统信息和回路检所需的参数信息。首先信息设定单元进行参数输入，输入至智能整定单元，智能整定单元经过信息判读后，调度中央处理单元进行阻值固化过程，本发明只需要通过智能整定单元调节整定，根据不同工程现场的需求，自动阻值调整，灵活程度高。

摘要： 本发明公开了一种紧急切机控制措施整定的智能体训练方法以及利用训练好的智能体进行预整定的方法，随机选择一个暂态失稳场景并将暂态失稳仿真数据输入智能体进行决策，得到切机控制集并仿真校验其有效性，若无效且决策次数未达到阈值，则将当前暂态仿真数据输入智能体重新决策；若有效或决策次数达到阈值，则存储经验样本，训练并更新智能体的网络参数；判断智能体是否达到训练轮次阈值，若否，则重新选择暂态失稳场景并重复上述过程，直至达到训练轮次阈值后输出智能体模型。面对新的暂态失稳场景，只要将对应的暂态失稳仿真数据输入训练好的智能体，参照上述经验样本获取阶段的过程，便能输出对应暂态失稳场景下的切机控制措施。

摘要： 本发明提供一种流量传感器，包括环境温度测量模块、加热模块、流量感应模块和输出控制模块，环境温度测量模块包括第一测温元件，加热模块包括发热元件，流量感应模块包括两个第二测温元件；环境温度测量模块用于响应于第一测温元件的阻值变化生成第一信号，流量感应模块用于响应于两个第二测温元件的阻值之差的变化生成第二信号；输出控制模块用于基于第二信号确定流体的流速，还用于基于第一信号确定流体的温度值，并根据温度值与流速控制加热模块调节发热元件的发热功率，以使其温度值与流体的温度值之间的差值保持为预设温差。本发明提供的流量传感器能够避免温度漂移，保证流量检测精度。本发明还提供一种流量传感器的整定方法及整定设备。

摘要： 本发明公开一种易整定的抗扰动控制器及其整定方法，所述抗扰动控制器包括：安排过渡模块、第一反馈模块、PID控制器、第二反馈模块、控制对象、扰动观测器和反馈控制回路；所述整定方法构建有PID闭环控制系统；所述整定方法与现有技术相比，一方面，扰动补偿时延小，能实时补偿到控制系统，提升系统的抗扰动性能；另一方面，不需要复杂扰动数学模型，且参数少，只比普通PID控制器多出三个参数，即能使系统有较好的跟踪性能和抗扰动性能的提升，而且参数的物理意义明确。所述抗扰动控制器通过上述多个技术方向的改进和结合应用，使得所述抗扰动控制器在抗扰动控制中具有补偿时延小、无需扰动数学模型、参数少的优点。

摘要： 本发明的一种自适应整定原则的配网智能整定方法及系统，包括首先获取主网下发至配网的等值以及定值限额，实现配网整定计算系统进行图形建模、整定计算以及故障分析，并将生成的电子化定值单及计算书上报地调进行审核，再将将定值单传到OMS系统进行流转；然后自动获取配网的电网模型进行分析，根据实际整定情况选择已建立的整定方案或建立对应接线方式的整定方案，实现不同网架结构和运行方式下整定原则的自适应，完成原理级和装置级定值的一键整定。本发明通过建立不同接线型式的整定原则专家库，通过拓扑分析，实现不同网络结构下整定原则的自适应匹配，在对象化建模的基础上，实现定值的自动整定；解决配网建模复杂、工作量大的技术难题。