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李明爱; 焦利芳; 乔俊飞;
北京工业大学电子信息与控制工程学院;
自平衡两轮机器人; 分层模糊控制; 运动; 平衡;
机译:两轮自平衡机器人的非单项通用2型模糊控制
机译:模糊PD控制的两轮自平衡机器人
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机译:柔性两轮自平衡机器人系统及其运动控制方法
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