机译:生物步态控制的控制器透视:反射和中心图案发生器
Univ Sao Paulo Escola Politecn Mechatron Dept Biomechatron Lab Av Prof Mello Moraes 2231 BR-05508030 Sao Paulo SP Brazil|Katholieke Univ Leuven FaBeR Dept Kinesiol Leuven Belgium;
Univ Sao Paulo Escola Politecn Mechatron Dept Biomechatron Lab Av Prof Mello Moraes 2231 BR-05508030 Sao Paulo SP Brazil;
Locomotion control; Central Pattern Generators; reflexes; neural control;
机译:基于中央模式发生器的非线性控制器,以稳定的步态振荡模拟两足动物的运动
机译:基于三层中央图案生成器的控制器,用于蛇形机器人的3D运动控制
机译:在两个反射机制下,用于螃蟹式机器人机车的中央图案发电机和前馈神经网络的自适应步态控制
机译:用于大速度变化的Biped步态控制器,在神经肌肉模型中结合了反射和中央模式发生器
机译:模块化机器人运动的中央模式生成器网络的自主生成和控制
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:生物步态控制的控制器透视:反射和中心图案发生器