机译:求解Stewart平台逆动力学的有效方法
Department of Aerospace Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran;
Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran;
Department of Aerospace Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran;
simulation; modelling; flight dynamics;
机译:求解Stewart平台逆动力学的有效方法
机译:对以下内容的评论:“通过Newton-Euler方法的通用Stewart平台的闭式动力学方程”和“用于Stewart平台操纵器逆动力学的Newton-Euler公式”
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