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A Newton-Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator

机译：用于stewart平台机械手逆动力学的Newton-Euler公式

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Bhaskar Dasgupta; T. S. Mruthyunjaya;
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年度 1998
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1. Comments to the: "Closed-form dynamic equations of the general Stewart platform through the Newton-Euler approach" and "A Newton-Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator" [J] . He Zhaoqi, Song Xigeng, Xue Dongxin Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2016,第Null期

机译：对以下内容的评论：“通过Newton-Euler方法的通用Stewart平台的闭式动力学方程”和“用于Stewart平台操纵器逆动力学的Newton-Euler公式”
2. A Newton-euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator [J] . Bhaskar Dasgupta, T. S. Mruthyunjaya Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 1998,第8期

机译：牛顿-欧拉公式用于Stewart平台机械手的逆动力学
3. A Lagrangian Formulation in Terms of Quasi-Coordinates for the Inverse Dynamics of the General 6-6 Stewart Platform Manipulator [J] . Chun-Ta CHEN JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2003,第3期

机译：一般的6-6 Stewart平台机械手的逆动力学的准坐标的拉格朗日公式
4. Explicit dynamics formulation of Stewart-Gough platform: A Newton-Euler approach [C] . IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2010

机译：Stewart-Gough平台的显式动力学公式：牛顿-欧拉方法
5. A new parameterization defining the kinematic and dynamic properties of a general class of Gough-Stewart platform manipulators. [D] . Allais, Anthony A. 2011

机译：一种新的参数化，定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
6. Testing of a MEMS Dynamic Inclinometer Using the Stewart Platform [O] . Zhihua Liu, Chenguang Cai, Ming Yang, 2019

机译：使用Stewart平台测试MEMS动态倾角仪
7. Dynamic and Kinematic Study of a Stewart Platform Using Newton-Euler Techniques [O] . Arthur L. Helinski 1990

机译：使用牛油欧拉技术进行斯图尔特平台的动态和运动学研究
8. Dynamic and Kinematic Study of a Stewart Platform Using Newton-Euler Techniques [R] . Helinski, A. L. 1990

机译：基于Newton-Euler技术的stewart平台动力学和运动学研究

A Newton-Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator

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