...
机译:具有最佳集合轨迹的空间机械手的并发基臂控制
Northwestern Polytech Univ Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam Xian 710072 Peoples R China|Univ Toronto Inst Aerosp Studies 4925 Dufferin St Toronto ON M3H 5T6 Canada;
Univ Toronto Inst Aerosp Studies 4925 Dufferin St Toronto ON M3H 5T6 Canada|Lulea Univ Technol Space Technol Div Onboard Space Syst S-98128 Kiruna Sweden;
Space manipulator; Optimal control; Coordinated controller; Calculus of variations;
机译:空间操纵器的最佳并发控制,执行器饱和度下的捕获目标
机译:欠驱动空间操纵器的并发交会控制
机译:受控航天器和翻滚物体的最佳交会轨迹
机译:航天器交会的最优低推力轨迹设计和鲁棒跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:受控航天器和翻滚物体的最佳交会轨迹