机译:倾斜转子Quadcopter的受限鲁棒模型参考自适应控制拉动未拼切推车
Virginia Tech Dept Ind & Syst Engn Blacksburg VA 24061 USA;
Virginia Tech Dept Ind & Syst Engn Blacksburg VA 24061 USA;
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Mathematical model; Trajectory tracking; Propellers; Payloads; Uncertainty; Aircraft; Vehicle dynamics; Constrained feedback control synthesis; robust model reference adaptive control; sling payload; tilt-rotor quadcopter;
机译:受限的动态系统,强大的模型参考自适应控制和不可靠的参考信号
机译:具有输入和状态未拼接动态的随机非触控反馈受限非线性系统的自适应动态表面控制
机译:具有非模型动力学的全状态约束随机非线性系统的自适应神经动态表面控制
机译:惯性未知的受限旋翼四旋翼飞机的鲁棒自适应控制
机译:使用模型参考自适应控制减轻小型四轴飞行器的地面效应
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:一类非线性不确定系统的模型参考自适应控制和鲁棒模型参考自适应控制自适应控制自适应控制自适应规律,其应用于控制翼岩现象